XFYRobot-APP配网使用指南

1. 扫描并连接背包

首次安装打开 App 会在此界面，并自动通过蓝牙扫描背包。右上角可切换 EN / 中文。扫到的背包显示在下方，点一下连接。连接过程中显示「正在连接」，可点「取消」。连上后自动进入 Wi-Fi 配置。

• 下方没有背包时，点右上角重新扫描。
• 若先出现权限页面：点「授权」，打开蓝牙；提示定位时打开系统定位。定位只用于扫描蓝牙。
• 已经知道 IP 时，在「已知 IP 可直接打开」里填写，例如 192.168.5.107，点「打开」。
• 点「进入首页」可先打开页面。还没配网时，页面里也可以在设置中填写机器人地址。

2. 给背包连 Wi-Fi

上方显示蓝牙是否已连接、当前网络名称和 IP。下方「可用网络」里点选要连的 Wi-Fi。

• 点选网络后进入连接状态。加密网络弹出「Wi-Fi 密码」，可显示或隐藏密码。以前保存过的网络可以点「直接连接」。
• 连接成功后显示当前 IP，并自动进入首页。初次配网完成，IP 会自动写给首页。
• 还停在这一页时，可点「使用这台」，用当前 IP 打开首页；也可点右上角「进入首页」。
• 要换网络：点「断开当前 Wi-Fi」，确认后再点另一个。列表刷新时仍可以点选。没有结果时下拉，或点右上角重新扫描。
• 左上角返回，回到扫描背包。

3. 手机连到同一个 Wi-Fi

背包已经连上 Wi-Fi，但手机还在别的网络时，打不开首页。App 停在「请把手机连到同一个 Wi-Fi」，并写明背包电脑的 Wi-Fi 名、IP，以及手机当前的网络。

• 点「打开 Wi-Fi 设置」，手机会打开系统 Wi-Fi。连到和背包相同的网络后回到 App。
• 点「我已切换，重试」。检查通过后自动进入首页。
• 点「配网」会回到第 1 步，重新扫描背包、再选 Wi-Fi。
• 这一页也可以填写已知 IP 后点「打开」，或点「进入首页」。

下次再打开 App：手机和背包还在同一个 Wi-Fi 时，直接进入首页；不在同一个 Wi-Fi 时，先出现这一页。

4. 语言、已知 IP、首页

• 语言：配网页右上角是 EN 或「中文」。进了首页之后，语言和首页里保存的一致。
• 已知 IP：格式不对会提示「请输入 IP，例如 192.168.5.107」。手机不在这个 IP 所在的网络上，会进入上一节的切网页面。
• 首页：配好后打开的是导览首页，原来网页上的功能都在这里。IP 已自动写入。也可以在首页设置里再改机器人地址。

5. 再次配置/切换网络 查看IP

已经配过网络后，打开 App 默认进入首页。想查看 IP，或给背包更换网络，点绿色「配网」进入配网界面。

6. 常见问题解决

• 下方没有背包：打开手机蓝牙和系统定位，并允许 App 的蓝牙、定位权限。靠近机器人后，点右上角再扫一次。
• 停在「请打开蓝牙」或「需要打开定位」：点页面上的按钮打开，回到 App 后会自动扫描。
• 一直停在「正在连接」，或提示连接失败：点「取消」，再点一次这台背包。
• 密码错误或连接超时：重新输入密码。以前连过的网络可以点「直接连接」。
• Wi-Fi 列表是空的，或提示扫描超时：下拉刷新，或点右上角重新扫描。
• 提示断开超时：再点一次「断开当前 Wi-Fi」。
• 蓝牙断开，正在重连：靠近机器人，等状态变回「蓝牙已连接」后再点网络。
• 进不了首页：把手机切到和背包同一个 Wi-Fi，再点「我已切换，重试」。已知 IP 写成 192.168.5.107 这种格式。